Landgraf Wilhelm IV., der Weise, ließ diese Anlage von 1591-1593 im Stil der Weserrenaissance errichten. Der Marstall diente nur im Erdgeschoss seinem eigentlichen Zweck, der Unterbringung fürstlicher Pferde. Im Obergeschoss befanden sich die Kunst- und Raritätenkammer, ein Raum für wissenschaftliche Experimente, eine Druckerei sowie eine Münzerei. 1633 verlegte Landgraf Wilhelm IV. auch seine kostbare Bibliothek vom Renthof in den Marstall.